麥克納姆輪在AGV小車中有何優(yōu)勢？

       近年來，隨著工廠自動化、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV小車作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展；AGV小車簡單來說就是無人搬運(yùn)車，以輪轂伺服電機(jī)作為整個輪子的主體支架，按照用戶規(guī)定路徑行駛進(jìn)行貨物的搬運(yùn)工作，具有安全保護(hù)系統(tǒng)以及各種移載功能的無人搬運(yùn)車。

      目前，經(jīng)?；顒釉诖蠹乙曇暗拇蠖喽际莻鹘y(tǒng)的橡膠輪AGV小車，其主要原因：傳統(tǒng)橡膠輪AGV小車結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，易維護(hù)；但運(yùn)動方向受限，僅僅可執(zhí)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等比較單一的活動軌跡，運(yùn)動靈活性不夠，效率較低，在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難，在很多場合的應(yīng)用受到了限制。相比于普通的移動機(jī)器人，麥克納姆輪式全方位移動AGV小車有著獨(dú)特的靈活運(yùn)動優(yōu)勢。當(dāng)然，麥克納姆輪的優(yōu)點(diǎn)不止與此。

       1.狹小空間可靈活穿梭

       解決了直角彎、S彎等普通輪“望而卻步”的通過性問題，利用橫移才能通過的理論死角，不受空間和環(huán)境的約束。

       2.平面內(nèi)任意方向的快速精準(zhǔn)定位

       采用全向驅(qū)動技術(shù)，加上麥克納姆輪的獨(dú)特運(yùn)行方式，全向智能移動平臺能夠在任意方向上實(shí)現(xiàn)平移和原地旋轉(zhuǎn)。借助這一強(qiáng)大的機(jī)動性，可以在狹小的空間內(nèi)對車輛進(jìn)行快速定位。

       3.獨(dú)特優(yōu)化的制作工藝

      中心材料為航空鋁合金，表面材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)聚氨酯，耐磨性和硬度等性能出色，能夠適應(yīng)不同的使用要求，輪子采用滾動軸承設(shè)計，在平穩(wěn)性、可靠性、全向性有很好的表現(xiàn)，能夠使用室內(nèi)外的應(yīng)用場合。

       4.推動‘四化’趨勢

      麥克納姆輪使得設(shè)備出現(xiàn)了四化趨勢，即連續(xù)化、大型化、高速化、電子化，大大提高了生產(chǎn)效率。

      傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用橡膠輪、聚氨酯輪，通過兩輪的差動原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動功能， 目前廣泛運(yùn)用于餐飲、物流等領(lǐng)域。麥克納姆輪AGV小車運(yùn)動靈活，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，對控制、制造、地面要求比較高， 目前主要運(yùn)用于智能叉車等對作業(yè)空間高要求的領(lǐng)域。傳統(tǒng)形式的AGV車輪與麥克納姆輪各有其優(yōu)點(diǎn)，針對客戶不同的需求，蘇州尚岳堯自動化科技有限公司為您推薦合適的方案！

       蘇州尚岳堯主要生產(chǎn)和銷售麥克納姆分揀輪、麥克納姆移載輪、麥克納姆塑膠輪、麥克納姆輸送輪、麥克納姆導(dǎo)向輪等。