AGV小車工作的引導(dǎo)方式有哪些？
日期：2022-09-08所屬欄目：行業(yè)動(dòng)態(tài)
(1)電磁導(dǎo)航
早期的AGV多是用電磁導(dǎo)航，這種方案原理簡單、技術(shù)成熟、成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV小車只能按固定路線行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV小車的導(dǎo)引。
(2)磁帶導(dǎo)航
磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。但相對于電磁導(dǎo)航AGV小車定位要精確很多，而且路徑的鋪設(shè)變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護(hù)。 (3)慣性導(dǎo)航 隨著陀螺儀技術(shù)的發(fā)展，AGV小車成功實(shí)現(xiàn)了髙精度導(dǎo)航。當(dāng)采用慣性導(dǎo)引方式時(shí)，現(xiàn)場場地中需要安放用于定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV小車在行駛中通過對陀螺儀供給的角速度信號(hào)、測距編碼器供給的距離信號(hào)綜合起來進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)在地面上的定位模塊還為AGV小車提供了實(shí)時(shí)的校正信號(hào)，從而就可以實(shí)現(xiàn)AGV小車的自定位。這種導(dǎo)航具有導(dǎo)航精度十分高，技術(shù)特別先進(jìn)，在各種現(xiàn)場都能夠使用等優(yōu)點(diǎn)。但是它與激光導(dǎo)航有著一樣缺點(diǎn)：需要比較高的成本。 (4)激光導(dǎo)航 目前，市面上的激光導(dǎo)航有兩種模式： 第一種是反光板導(dǎo)航，在AGV小車行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV小車通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV小車的導(dǎo)航。 另一種則是SLAM導(dǎo)航，通過激光雷達(dá)對場景的觀測，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實(shí)現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面，通過激光雷達(dá)對障礙物的實(shí)時(shí)檢測，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物，提高人機(jī)混合場景的適用和安全性。靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)，同時(shí)在定位程度上比較精準(zhǔn)，但是，激光導(dǎo)航的制造成本高，對環(huán)境如外界光線、地面要求、能見度等要求較相對較高。 (5)二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航屬于視覺識(shí)別。二維碼導(dǎo)航要比磁導(dǎo)航定位精確，在鋪設(shè)、改變路徑上也較容易，便于控制，對聲光無干擾。不過這種導(dǎo)航的AGV小車也需要定期維護(hù)，如果有人來干涉或拉地牛叉車經(jīng)過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動(dòng)無人化的環(huán)境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對場地平整度有一定要求，價(jià)格較高。
