全向輪與麥克納姆輪的區(qū)別

  麥克納姆輪是一種可全方位移動的全向輪，簡稱麥輪，由輪轂和圍繞輪轂的輥子組成，麥輪輥子軸線和輪轂軸線夾角成45°。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子，即輥子，故輪子可以橫向滑移。輥子是一種沒有動力的小滾子，小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個這種輪加以組合，可以使機構(gòu)實現(xiàn)全方位移動功能。

  基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。

  在物流輸送分揀線中，全向移動經(jīng)常是一個必須的功能。全向移動意味著可以在平面內(nèi)作出任意方向的平移以及同時自轉(zhuǎn)的運動。為了實現(xiàn)全向移動，一般物流輸送分揀線會使用全向輪和麥克納姆輪這兩種特殊的輪子。

  全向輪與麥克納姆輪的共同點在于他們都是由兩大部分組成輪轂和輥子。輪轂是整個輪子的主體支架，輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪的輪轂軸和輥子轉(zhuǎn)軸是相互垂直的，而麥克納姆輪的輪轂軸和輥子轉(zhuǎn)軸呈45°角。理論上，這個夾角可以是任意值，根據(jù)不同的夾角可以制作出不同的輪子，但蘇州尚岳堯自動化科技有限公公司研發(fā)與制作的麥克納姆輪如下：