AGV小車的安全性考慮
日期：2023-03-03所屬欄目：行業(yè)動態(tài)
智能AGV小車充分體現(xiàn)了現(xiàn)代無人搬運效率高、柔性強、安全性高、成本低的發(fā)展特色，正向智能化方向開展,使得無人搬運的技術(shù)到達一個新的水平。
AGV小車的系統(tǒng)觸及了機械、光學、電子、計算機等多個領域。AGV小車是一種智能化物料轉(zhuǎn)移搬運的設備。它具有著自動化程度較高、運用較靈活、安全又可靠、無人操作、施工方便簡單、維護便利。所以被普遍運用于汽車制作、機械、輪胎、3C、服裝、家電等行業(yè)。
??然而，在AGV小車的系統(tǒng)安裝中，安全的問題是尤為重要的。一定要在系統(tǒng)得安裝初期就做好準備。這樣做能夠有兩個目的：①避免車輛之間所產(chǎn)生的磕碰或者人為的磕碰。②當AGV裝卸機器人避碰系統(tǒng)發(fā)生故障時，可立即停止平臺的運行工作，等待技術(shù)人員修復后進行作業(yè)。
??AGV小車的安全設備可分為固定設備和移動設備。固定設備是指系統(tǒng)級的組件比如設備布局及阻塞系統(tǒng)；移動設備主要是指包括車輛所一定要恪守的一系列規(guī)矩例如載重量、重心、車速等。我們在運用AGV小車的系統(tǒng)之前，客戶需要接受安全的系統(tǒng)運用方面訓練。
??其中，有著多種防撞系統(tǒng)及交通管制所簡單的方法就是在AGV小車的前方來安裝防撞緩沖帶，并可使速度保持在一定的值以下。如果產(chǎn)生磕碰的話車輛也能夠及時停止，直到阻力完全消失。
??另一個就是區(qū)域封閉。在AGV小車的導軌上將不同區(qū)域進行分開，只要一區(qū)域沒有車輛時，AGV車體才能夠正常進入。車輛的傳感器是由車輛導軌下的接地感應線圈來檢測，一般是由PLC程序操控。在此期間比較先進的就是計算機區(qū)域封閉，它的原理和區(qū)域封閉比較類似，計算機能夠?qū)崟r監(jiān)控一切AGV操控機器人的速度和實時位置，同時還能夠監(jiān)控車輛之間的間隙。
??車間的布局還需要我們考慮到車輛與車間設備的間隔、通道的寬度、與行人通道之間的間隔。同時對于車輛的檢測還應包括速度的檢測和載荷的檢測。另外，還需避免受傷。在使用相關(guān)的光學傳感器以及超聲波傳感器還能夠準確的檢測車輛之間的間隔。
蘇州尚岳堯主要生產(chǎn)和銷售AGV驅(qū)動輪、AGV麥克納姆輪、AGV防靜電輪、AGV導向輪、AGV小車PU輪、AGV小車排水輪等。
