麥克納姆輪為什么會(huì)那么貴？
日期：2023-02-06所屬欄目：行業(yè)動(dòng)態(tài)
隨著自動(dòng)化工廠的升級(jí)發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)都開(kāi)始關(guān)注麥克納姆輪了,什么是麥克納姆輪？麥克納姆輪是一種基于全向移動(dòng)平臺(tái)的車輪,能夠使設(shè)備進(jìn)行任意方向的移動(dòng),節(jié)省空間進(jìn)行物料的搬運(yùn)活動(dòng)。
熟悉麥克納姆輪的朋友都知道它的價(jià)格范圍,那么為什么麥克納姆輪會(huì)那么貴呢？
麥克納姆輪采用的新型聚氨酯包膠的輪子進(jìn)行組合而成的,需要定制輪子,能夠適應(yīng)多種重量范圍,能夠更靈活且方便的實(shí)現(xiàn)任意方位的移動(dòng)功能。
麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)方式是基于一個(gè)有著許多位于機(jī)輪周邊的輪軸中心輪的原理上,利用那些成角度的周邊輪軸的一部分機(jī)輪來(lái)轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到另一個(gè)機(jī)輪的法向力上面,再依靠著各自的機(jī)輪方向和速度,合成在任何要求方向上所產(chǎn)生一個(gè)合力矢量,保證了這個(gè)平臺(tái)的合力矢量的方向上能夠自由自在地移動(dòng),且不會(huì)改變機(jī)輪自身的一個(gè)方向。麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)比較緊湊,運(yùn)動(dòng)很靈活,是一個(gè)成功的全向輪。由四個(gè)這種新型的車輪進(jìn)行組合,能夠更靈活和方便的實(shí)現(xiàn)任意方位的移動(dòng)功能。
每個(gè)麥克納姆輪上面都需要添加一個(gè)復(fù)雜的減振機(jī)構(gòu),因此整體的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,成本也相對(duì)較高。
在如今這個(gè)社會(huì)里,由于麥克納姆輪的技術(shù)的任意方位運(yùn)動(dòng)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)前行、后退、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)和其他任意組合方式的運(yùn)動(dòng),即其具有著運(yùn)動(dòng)的靈活性以及多樣性,所以在AGV智能移動(dòng)裝備領(lǐng)域得到了普遍的應(yīng)用。不過(guò),只有當(dāng)整個(gè)AGV智能移動(dòng)裝備的麥克納姆輪全部著地的情況下我們才能夠保證他按照用戶規(guī)定的線路進(jìn)行運(yùn)行。實(shí)際上由于路面不平整性,每個(gè)麥克納姆輪的不均勻的承載性和與地面的摩擦系數(shù)的差別,所以很難保證AGV智能移動(dòng)裝備按照規(guī)定的路線進(jìn)行行駛。所以,在不夠平整的路面上,應(yīng)大限度的將每個(gè)麥克納姆輪著地。所以需要一種使每個(gè)麥克納姆輪能夠同時(shí)著地的機(jī)構(gòu)來(lái)保證所使用的麥克納姆輪的車輛工作平穩(wěn)。在現(xiàn)有技術(shù)中,麥克納姆輪能夠同時(shí)著地都是利用彈性的元件的伸縮性來(lái)實(shí)現(xiàn)的,這需要每個(gè)麥克納姆輪上都添加復(fù)雜的減振機(jī)構(gòu),整體結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,所以成本高。
麥克納姆輪表面的材料是進(jìn)口聚氨酯,從動(dòng)輪的中心材料也采用了航空鋁合金,所以麥克納姆輪的硬度以及耐磨程序都十分出色,可以適應(yīng)不同場(chǎng)景的應(yīng)用需要和使用要求。
麥克納姆輪包膠的工藝均采用了航空科技,使得聚氨酯及航天鋁合金更好結(jié)合在一起,保證不會(huì)發(fā)生脫膠的現(xiàn)象,更好的增加使用的壽命。麥克納姆輪的從動(dòng)輪還采用了滾動(dòng)式的軸承設(shè)計(jì),所以更具可靠性、靜音性、平穩(wěn)性以及全向性。
麥克納姆輪AGV小車還裝配了無(wú)線手持遙控系統(tǒng)和急停裝置,更加方便用戶的操作以及故障的保護(hù)功能。組件設(shè)計(jì)是擴(kuò)展接口,能夠根據(jù)客戶的要求來(lái)安裝相應(yīng)的功能。
蘇州尚岳堯主要生產(chǎn)和銷售麥克納姆移載輪、AGV麥克納姆輪、麥克納姆分揀輪、麥克納姆導(dǎo)向輪等。
