AGV自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)小車（Automated Guided Vehicle）

A、服務(wù)型機(jī)器人
1、設(shè)備簡(jiǎn)介。
機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同?？梢苑譃閷I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。


2、用輪要求及說明。
因服務(wù)型機(jī)器人分類寬廣，不同的機(jī)器人設(shè)備對(duì)聚氨酯輪硬度，耐磨性，抗腐蝕性，耐高溫性，以及抗酸堿性能方面都有不同的要求。選擇時(shí)需要根據(jù)實(shí)際要求選擇適合的輪子。 3、例舉輪參數(shù)說明。
注釋：
1、附表聚氨酯輪單邊包膠厚度取值總直徑1/10，包膠厚度增加則承載值相應(yīng)增大。
具體包膠厚度取值可與我司技術(shù)人員溝通。
2、附表承載值測(cè)試環(huán)境溫度為常溫20℃，環(huán)境溫度變化會(huì)造成輪品承載值相應(yīng)改變。
3、輪品輪轂具體安裝尺寸根據(jù)實(shí)際裝配要求加工制成。
B、分揀機(jī)器人
1、設(shè)備簡(jiǎn)介。
是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。其主要特點(diǎn)為小巧靈活，理貨速度快。隨著“智動(dòng)化”程度要求的不斷升級(jí)，分揀機(jī)器人的升級(jí)也不斷加快。
2、用輪要求及說明。
目前聚氨酯輪在分揀機(jī)器人設(shè)備上主要作為驅(qū)動(dòng)輪使用，因其設(shè)備自重小，承載較輕，運(yùn)行速度快等特點(diǎn)，需要聚氨酯輪品有較大摩擦力，此外，耐磨，長壽命也是重要考量。

3、例舉輪參數(shù)說明


注釋：
1、附表聚氨酯輪單邊包膠厚度取值總直徑1/10，包膠厚度增加則承載值相應(yīng)增大。
具體包膠厚度取值可與我司技術(shù)人員溝通。
2、附表承載值測(cè)試環(huán)境溫度為常溫20℃，環(huán)境溫度變化會(huì)造成輪品承載值相應(yīng)改變。
3、輪品輪轂具體安裝尺寸根據(jù)實(shí)際裝配要求加工制成。

C、潛伏式AGV
1、設(shè)備簡(jiǎn)介。
首先它會(huì)潛伏到臺(tái)車或被搬運(yùn)物下面，進(jìn)行自動(dòng)連接，其原理是通過車體自動(dòng)升降的掛鉤牽引臺(tái)車，然后實(shí)現(xiàn)牽引功能，之后小車開始行進(jìn)，沿著提前設(shè)定好的軌道行進(jìn)到物料運(yùn)送目的地，如果是雙向潛伏式AGV小車，不僅能前后移動(dòng)，還可以完成承載AGV小車與空車之間的交替任務(wù)，十分的智能化。
2、用輪要求及說明。
目前聚氨酯輪在潛伏式AGV設(shè)備上主要作為驅(qū)動(dòng)輪使用，配合多個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪完成貨物的背負(fù)式運(yùn)輸，其對(duì)輪品要求為高負(fù)載，延展性能好，適合多種行走地況，且在環(huán)氧等光滑地面無打滑現(xiàn)象。

3、例舉輪參數(shù)說明。
注釋：
1、附表聚氨酯輪單邊包膠厚度取值總直徑1/10，包膠厚度增加則承載值相應(yīng)增大。
具體包膠厚度取值可與我司技術(shù)人員溝通。
2、附表承載值測(cè)試環(huán)境溫度為常溫20℃，環(huán)境溫度變化會(huì)造成輪品承載值相應(yīng)改變。
3、輪品輪轂具體安裝尺寸根據(jù)實(shí)際裝配要求加工制成。


D、視覺導(dǎo)航AGV
1、設(shè)備簡(jiǎn)介。
視覺導(dǎo)航AGV是指利用視覺傳感器（指單目相機(jī)+鏡頭）作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，完成一系列高精度作業(yè)或人工難以完成的任務(wù)。例如手術(shù)機(jī)器人，巡檢機(jī)器人等。

聚氨酯輪在視覺導(dǎo)航AGV設(shè)備上使用時(shí)需要依據(jù)作業(yè)要求作出相應(yīng)調(diào)整，例如巡檢機(jī)器人的防靜電要求，焊接機(jī)器人的耐高溫要求，以及酸堿環(huán)境中的抗酸堿要求。另外，耐磨，防滑也是此類機(jī)器人較常見的要求。
3、例舉輪參數(shù)說明。

注釋：
1、附表聚氨酯輪單邊包膠厚度取值總直徑1/10，包膠厚度增加則承載值相應(yīng)增大。
具體包膠厚度取值可與我司技術(shù)人員溝通。
2、附表承載值測(cè)試環(huán)境溫度為常溫20℃，環(huán)境溫度變化會(huì)造成輪品承載值相應(yīng)改變。
3、輪品輪轂具體安裝尺寸根據(jù)實(shí)際裝配要求加工制成。


E、貨叉式激光導(dǎo)航AGV
1、設(shè)備簡(jiǎn)介。
激光導(dǎo)航叉車AGV是根據(jù)不同行業(yè)的實(shí)際要求而研發(fā)的系列AGV產(chǎn)品，主要由電動(dòng)叉車車體配合AGV導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)化而成。該設(shè)備承擔(dān)空托盤、帶載托盤、紙卷等升降搬運(yùn)工作，節(jié)省了勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效率。

2、用輪要求及說明。
聚氨酯輪在貨叉式激光AGV設(shè)備上使用類似于其在常規(guī)電動(dòng)叉車上的應(yīng)用，主要有驅(qū)動(dòng)輪，輔助輪，承載輪及平衡輪構(gòu)成。由于其使用環(huán)境好，因而對(duì)比電動(dòng)叉車輪有更長的壽命。

3、例舉輪參數(shù)說明。


注釋：
1、附表聚氨酯輪單邊包膠厚度取值總直徑1/10，包膠厚度增加則承載值相應(yīng)增大。
具體包膠厚度取值可與我司技術(shù)人員溝通。
2、附表承載值測(cè)試環(huán)境溫度為常溫20℃，環(huán)境溫度變化會(huì)造成輪品承載值相應(yīng)改變。
3、輪品輪轂具體安裝尺寸根據(jù)實(shí)際裝配要求加工制成。


F、麥克納姆輪式AGV
1、設(shè)備簡(jiǎn)介。
麥克納姆輪AGV是借助于麥克納姆輪舵實(shí)現(xiàn)全方 位移動(dòng)方式的AGV設(shè)備。其依靠一個(gè)有許多位于 機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪，通過這些成角度的 周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī) 輪法相力上面。

2、用輪要求及說明。
通常麥克納姆輪式AGV搬運(yùn)設(shè)備除了常 規(guī)的承載要求外，對(duì)于聚氨酯輪抗撕扯 強(qiáng)度要求極高，需要輪品可以承受因頻 繁轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的不規(guī)則外力。麥克納姆輪 式AGV的多向行駛特點(diǎn)也導(dǎo)致小膠輥邊 角處散熱不均勻，從而出現(xiàn)膠體斷裂， 甚至掉塊現(xiàn)象。需要選擇材料韌性極好 的聚氨酯材料。

3、例舉輪參數(shù)說明

注釋：
1、附表聚氨酯輪單邊包膠厚度取值總直徑1/10，包膠厚度增加則承載值相應(yīng)增大。具體包膠厚度取值可與我司技術(shù)人員溝通。
2、附表承載值測(cè)試環(huán)境溫度為常溫20℃，環(huán)境溫度變化會(huì)造成輪品承載值相應(yīng)改變。
3、輪品輪轂具體安裝尺寸根據(jù)實(shí)際裝配要求加工制成。