四向穿梭車核心功能、種類、優(yōu)缺點(diǎn)

      四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備，其靈活性高，可隨意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力，必要時(shí)可通過組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。

      穿梭車可以相互替換，當(dāng)某臺(tái)穿梭車或者提升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他穿梭車或者提升機(jī)，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度的存儲(chǔ)，它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的最大化。

       四向穿梭車核心功能是主要用于倉庫托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送，自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡，直接到達(dá)倉庫的任一位置，既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，是集自動(dòng)搬運(yùn)、無人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。

       四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)：

        托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業(yè)，其優(yōu)勢是存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等。

        料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤式四向車類似的是，它具有廣泛的適應(yīng)性，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中，由于小車可以通過提升機(jī)換層，事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行。 

       四向穿梭車有以下優(yōu)點(diǎn)：

     （1）高度尺寸小，節(jié)省更多存儲(chǔ)空間；不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，進(jìn)一步增加了倉庫貨架布局和四向穿梭車庫內(nèi)作業(yè)的靈活性、可擴(kuò)展性。

     （2）可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)到點(diǎn)輸送，可到達(dá)倉庫平面層的任何一個(gè)貨位。配合上下提升機(jī)，穿梭車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精準(zhǔn)換層的高效工作方式作業(yè)；實(shí)現(xiàn)空間三維運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)控制貨架區(qū)域內(nèi)的每一個(gè)貨位的出入庫。

     （3）具有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率，還可以保持貨物的先進(jìn)先出法存儲(chǔ)，清除了人為因素作業(yè)的混亂無序或低效率。

    （4）托盤四向穿梭車在貨架內(nèi)的主軌道上四向運(yùn)行，無需叉車和其他設(shè)備協(xié)調(diào)即可自主完成作業(yè)，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積，可進(jìn)一步提高存儲(chǔ)空間利用率。

     （5）四向穿梭車為先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要全信息化自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接。便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)管理水平模式。

    （6）大大降低了庫房人員的工作任務(wù)負(fù)荷量，為庫房實(shí)現(xiàn)無人化工作提供可能性，實(shí)現(xiàn)了存取自動(dòng)化，無需人員進(jìn)入庫房內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，尤其適用于冷庫、存儲(chǔ)有毒貨物等不適合人員長期駐留的倉庫，是未來高密度密集存儲(chǔ)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)的發(fā)展方向。

       蘇州尚岳堯主要生產(chǎn)和銷售四向車包膠輪、四向車導(dǎo)向輪、四向車行走輪等。