麥克納姆輪的全向移動(dòng)平臺(tái)車市場(chǎng)的應(yīng)用
日期：2022-11-23所屬欄目：行業(yè)動(dòng)態(tài)
麥克納姆輪(McNamurwheel)是瑞典人BengtIlon于1973年首次發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)特殊的全向輪。近年來，基于麥克納姆輪的全向移動(dòng)平臺(tái)車逐漸進(jìn)入人們的視野，并在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮了作用。 基于麥克納姆輪的AGV產(chǎn)品與普通AGV相比，在國內(nèi)市場(chǎng)的應(yīng)用現(xiàn)狀有何不同？ 麥克納姆輪的全方位運(yùn)動(dòng)模式是基于一個(gè)中心輪，圍繞該輪有許多軸的原理，這些成角度的外圍軸將該輪的部分轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化為該輪的法向力。與萬向輪相比，麥克納姆輪靈活、精確、高效，是一種可控萬向輪。與一般的AGV相比，基于麥克納姆輪的全向移動(dòng)平臺(tái)車最大的特點(diǎn)是操作靈活，占用空間小。 然而，麥克納姆輪并不適合所有的場(chǎng)景。麥克納姆輪的全向移動(dòng)平臺(tái)車相對(duì)于傳統(tǒng)AGV有其自身的優(yōu)缺點(diǎn)，如麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行空間小，但成本相對(duì)較高，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，對(duì)控制、制造和地面的要求較高。適用于空間狹小、定位精度高、工件姿態(tài)調(diào)整迅速的場(chǎng)合。因此，目前，麥克納姆輪一般用于精密對(duì)接裝配、大型物體運(yùn)輸、高精度機(jī)械設(shè)備維修等領(lǐng)域，如航天維修、企業(yè)工廠物流搬運(yùn)等。 此外，企業(yè)也在探索麥克納姆輪在更多行業(yè)的應(yīng)用，如道路創(chuàng)新基于麥克納姆輪的小馬4系列也在電商倉儲(chǔ)行業(yè)得到應(yīng)用。
雖然目前的應(yīng)用市場(chǎng)只是在一些特殊行業(yè)，相關(guān)企業(yè)和產(chǎn)品并不多，但在未來，隨著AGV應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，相信基于麥克納姆輪的全向移動(dòng)平臺(tái)車會(huì)找到更廣闊的應(yīng)用空間。
蘇州尚岳堯主要生產(chǎn)和銷售麥克納姆分揀輪、麥克納姆移載輪、麥克納姆塑膠輪、麥克納姆輸送輪、麥克納姆導(dǎo)向輪等。
