AGV常用的車輪有哪些?

       AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人，AGV車輪包含：AGV驅(qū)動(dòng)輪、AGV轉(zhuǎn)向輪、AGV萬(wàn)向輪、AGV定向輪等倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)移動(dòng)設(shè)備配件輪，可實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)搬運(yùn)，AGV車輪又有哪些應(yīng)用和特點(diǎn)呢？

       AGV驅(qū)動(dòng)輪：車輪安裝一個(gè)牽引電機(jī)，只驅(qū)動(dòng)車輪的前進(jìn)和后退，但可以使驅(qū)動(dòng)輪成組使用，組成雙輪差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

       AGV轉(zhuǎn)向輪：安裝一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，只可以使輪子繞其中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并無(wú)前進(jìn)動(dòng)力，不能驅(qū)動(dòng)車體前進(jìn)。

       AGV萬(wàn)向輪：又稱活動(dòng)腳輪，可進(jìn)行萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)，一般固定車體底盤下，起輔助支撐作用。

       AGV定向輪：即固定輪，只有一個(gè)自由度，安裝車體下用于牽引車體運(yùn)動(dòng)，保證車體行進(jìn)過程中的穩(wěn)定性。

       AGV車輪的結(jié)構(gòu)主要有三輪結(jié)構(gòu)、四輪結(jié)構(gòu)、全方位移動(dòng)結(jié)構(gòu)。三輪結(jié)構(gòu)主要包括后輪驅(qū)動(dòng)、前輪轉(zhuǎn)向，前輪轉(zhuǎn)向前輪驅(qū)動(dòng)及兩輪差速驅(qū)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)AGV的二自由度運(yùn)動(dòng)。四輪結(jié)構(gòu)主要是分別四輪驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向；全方位移動(dòng)結(jié)構(gòu)主要包括麥克納姆輪及舵輪形式。